? 科技日报北京8月7日电(记者张梦然)最新一期《天然 通信》发表的一篇论文报导了一种柔性薄片机械人,能矫捷挪动及抓取物体。这一进展有望改良自立体系于摸u8国际平台-索情况、触觉显示(资助用户“感知”虚拟刺激的技术)及智能医疗等领域的运用。 可以或许转变外形的机械人也能合适更多运用,例如摸索情况、操控物体。传统要领接纳牢固搭钮结构,限定告终构配置的规模及顺应性,而近似折纸的折叠变形是一种更理想的要领。 韩国科学技术院团队这次制作了一种折叠薄片式机械人,利用密集漫衍的热敏电元件组成,受热可转变外形。研究团队用一张40平方厘米的薄片展示了这一要领,该薄片由308个兼具加热器及感伤熏染器功效的电阻组成。这类双功效使之可以实现切确节制挪动,体系可凭据感伤熏染器反馈作出连续调整。 试验中,研究团队让机械人爬行经由历程外貌,抓取或者抬起种种外形非规则的物品(如造就皿、立体塑料包装、木棍、海绵等),展示了这类机械人的矫捷性。 试验注解,它可实现-87°—109°之间的折叠角度,并于一定温度规模内(30℃—170℃)连结性能一致。体系另有能快速切确相应情况变化,以保障稳定性及效率的晋升。 这一可编程折叠薄片能晋升自立体系的多功效性及可顺应性,使其于不成推测的地形上更有用地阐扬功效。然而,另有需要质料技术及结构设计的前进,才气充实挖掘该技术的潜力。
折叠薄片机械人(黄色薄片)乐成抓取非规则外形的物体。图片来历:《天然 通信》网站


2025-10-11 12:03:35





